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蜗轮蜗杆减速机

作者: 时间:2018-07-311259 次浏览

信息摘要:

蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的接洽为,蜗轮的螺旋角,大则传动效率高,当小於啮合齿间当量摩擦角时,机构自锁。引入蜗杆直径系数q是为了制约蜗轮滚刀的数量,使蜗杆分度圆直径进行了尺度化m未必时,q大则大,蜗杆轴的刚度及强度照应增大;未必时,q小则导程角增大,传动效率照应退步。蜗杆头数保举值为1、2、4、6,当取小值时,其传动比大,且存在自锁性;当取大值时,传动效率高。

蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的接洽为,蜗轮的螺旋角,大则传动效率高,当小於啮合齿间当量摩擦角时,机构自锁。引入蜗杆直径系数q是为了制约蜗轮滚刀的数量,使蜗杆分度圆直径进行了尺度化m未必时,q大则大,蜗杆轴的刚度及强度照应增大;未必时,q小则导程角增大,传动效率照应退步。蜗杆头数保举值为1、2、4、6,当取小值时,其传动比大,且存在自锁性;当取大值时,传动效率高。
蜗轮蜗杆传动比蜗轮蜗杆传动道理,蜗轮蜗杆传动比蜗轮及蜗杆机构
一、用处:
蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的活动和能源。蜗轮与蜗杆在此中间平面内相当於齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。

二、基本参数:
模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿顶高系数(取1)及顶隙系数(取0.2)。此中,模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角,亦即蜗轮轴面的模数和压力角,且均为尺度值;蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值,
三、蜗轮蜗杆正确啮合的条件
1中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相称,即蜗轮的端面模数等於蜗杆的轴面模数且为尺度值;蜗轮的端面压力角应等於蜗杆的轴面压力角且为尺度值,即==m,==2当蜗轮蜗杆的交错角为时,还需包管,而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。
四、几何尺寸计算与圆柱齿轮基底细同,需留意的几个成就是:
蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的接洽为,蜗轮的螺旋角,大则传动效率高,当小於啮合齿间当量摩擦角时,机构自锁。引入蜗杆直径系数q是为了制约蜗轮滚刀的数量,使蜗杆分度圆直径进行了尺度化m未必时,q大则大,蜗杆轴的刚度及强度照应增大;未必时,q小则导程角增大,传动效率照应退步。蜗杆头数保举值为1、2、4、6,当取小值时,其传动比大,且存在自锁性;当取大值时,传动效率高。与圆柱齿轮传动分歧,蜗杆蜗轮机构传动比不等於,而是,蜗杆蜗轮机构的核心距不等於,而是。蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的鉴定方式,可按照啮合点k处标的指标、标的指标(平行於螺旋线的切线)及应垂直於蜗轮轴线画速率矢量三角形来鉴定;也可用「右旋蜗杆左手握,左旋蜗杆右手握,四指拇指」来鉴定。五、蜗轮及蜗杆机构的特点可以获得很大的传动比,比交错轴斜齿轮机构疏松两轮啮合齿面间为线接触,其承载才能大大高於交错轴斜齿轮机构蜗杆传动相当於螺旋传动,为多齿啮合传动,故传动平稳、乐音很小存在自锁性。当蜗杆的导程角小於啮合轮齿间确当量摩擦角时,机构存在自锁性,可实现反向自锁,即只能由蜗杆动员蜗轮,而不克不及由蜗轮动员蜗杆。如在其重机器中使用的自锁蜗杆机构,其反向自锁性可起安然保护感召传动效率较低,磨损较重大。蜗轮蜗杆啮合传动时,啮合轮齿间的滑动速率大,故摩擦斲丧大、效率低。另蜗轮蜗杆传动比蜗轮蜗杆传动道理一方面,滑动速率大使齿面磨损重大、发热重大,为了散热和减小磨损,常采纳价格较为崇高的减摩性与抗磨性较好的材料及优良的润滑安装,因而资本较高蜗杆轴向力较大六、使用蜗轮及蜗杆机构常被用於两轴交错、传动比大、传动功率不大或间罢使命的场合。
  蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动用于两轴穿插成90度,但相互既不平行又不相交的状况下,通常在蜗轮传动中,蜗杆是主动件,而蜗轮是自动件。蜗轮蜗杆传动有如下特点:1)布局疏松、并能获得很大的传动比,平凡传动比为7-80。2)使命平稳无乐音3)传动功率范畴大4)可以自锁5)传动效率低,蜗轮常需用有色金属打造。蜗杆的螺旋有单头与多头之分。传动比的计算如下:i=n1/n2=z/kn1-蜗杆的转速n2-蜗轮的转速k-蜗杆头数z-蜗轮的齿数
锥蜗杆传动。锥蜗杆传动在国外已经轨范化, 但在海内因为设计人员接触较少, 还未普及。 锥蜗杆传动适用于传动比大于10 的交错轴传动(可以不为 90° ) 。 锥蜗杆偏置于锥蜗轮的一侧, 锥蜗杆齿面为阿基米德螺旋面, 沿分度锥母线的导程相等, 可以用车、 铣、 滚压等办法加工, 精度和表面光洁度要求较高的硬齿面锥蜗杆还需磨齿。 锥蜗轮由与锥蜗杆一致的锥滚刀在常见滚齿机上滚切成, 外观象一个螺旋锥齿轮, 精度和表面光洁度要求较高时, 精滚之后在进行滚压或珩磨; 产量大而精度要挨不高时, 还可选用压铸、 烧结、 模锻等加工办法。阿基米德锥蜗杆与阿基米德圆柱蜗杆的齿面变成原理完全相同, 都属于圆柱螺旋面, 差别仅在于锥蜗杆在该螺旋面上截取顶圆锥面和根圆锥面之间的部分作为齿面, 因此, 锥蜗杆传动保留着阿基米德圆柱蜗杆传动的完全长处, 比如易于缔造和装配, 锥蜗杆轴向位移不破坏齿面共轭等等。 锥蜗杆传动与圆柱蜗杆传动的紧要辨别在于锥蜗杆偏置, 因而同时接触齿数大幅度增加, 假如正常的选择几何参数, 可得到对比抱负的瞬时接触线, 有利于齿面的液体动力润滑。 这使得锥蜗杆传的啮合机能显著优于阿基米德圆柱蜗杆传动。锥蜗杆传动的紧要特点可笼统如下:
(1) 重合度大, 同时接触齿数大意为锥蜗轮齿数的 10%。
(2) 合速度与瞬时接触线的法线所夹锐角较小, 甚至靠近零度, 有利于齿面间变成液体动力润滑。(3) 通过轴向移动锥蜗杆, 可以调节齿侧间隙而不破坏齿面的共轭。
(4) 可以做离合器利用, 结合和脱开都十分灵活, 脱开时中央距维持不变。与圆柱蜗杆对比, 锥蜗杆传动平稳、 承载本领大、 效率高、 传动对比大时结构也铰紧凑。 当齿面光洁度较高, 齿面接触良好, 并选用极压润滑油时, 还可以用渗碳淬火钢或氮化钢代替青铜做蜗轮材料。 这也吻合当代齿轮行业举荐利用硬齿面的要求。


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