减速机是一个相对复杂的机器,其目的是降低转速并增加转矩。它具有种类繁多的不同型号,桐型号有不同的用途。减速机种类繁多:按传动方式可分为齿轮减速机、蜗轮减速机和行星齿轮减速机;根据不同的传动阶段可分为单级和多级减速机;根据齿轮的形状可分为圆柱齿轮减速箱、锥齿轮减速箱和锥形圆柱齿轮减速箱;根据驱动器的布局可分为可扩展型、分体式和同轴型减速器。
齿轮减速器是在模块化装配系统的基础上设计和制造的。有大量的电机组合、安装形式和结构解决方案。传动比精细分配以满足不同的运行条件,实现机电一体化。减速机传动效率高、耗电量低、性能优越。蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴未打开同一轴线, 也不在同一平面上,但总体积大,传动效率不高,精度不高。行星减速机的优点是结构紧凑,回程间隙小,精度高,使用寿命长,额定输出转矩大。然而其价格略贵。齿轮减速机具有体积小、扭矩传递大的特点。


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